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Grundlagen der Robotik (GdR) Zusammenfassung

Summary
2020-02-09

Autor: Fabian Damken


Dieses Dokument enthält eine Zusammenfassung des Stoffes aus der Vorlesung "Grundlagen der Robotik" der TU Darmstadt.

Haftungsausschluss: Die Korrektheit des bereitgestellten Inhaltes ist nicht gesichert. Das Risiko wird von dem Nutzer getragen.


Änderungen

  • Version 15
    • Fehler in der Polberechnung des Feder-Masse-Dämpfer-Systems korrigiert.
  • Version 14
    • DH-Kurzschreibweise verbessert.
  • Version 13
    • Regelgesetz-Partitionierung hinzugefügt.
    • Sollwerttrajektorien-Folgeregelung hinzugefügt.
  • Version 12
    • Räumliche Darstellungen und Transformationen hinzugefügt.
  • Version 11
    • Roboterdynamik fertiggestellt.
  • Version 10
    • DH-Kurzschreibweise hinzugefügt.
  • Version 9
    • Roboterkinematik hinzugefügt.
    • Geschwindigkeit, Jacobi-Matrix hinzugefügt.
    • Roboterdynamik hinzugefügt.
  • Version 8
    • Regelung hinzugefügt.
  • Version 7
    • Steuerung autonomer Roboter hinzugefügt.
  • Version 6
    • Middleware und Simulation hinzugefügt.
  • Version 5
    • Navigation mobiler Roboter hinzugefügt.
  • Version 4
    • Bahnplanung hinzugefügt.
  • Version 3
    • Regelung linearer Systemdynamik hinzugefügt.
  • Version 2
    • Externe Sensoren hinzugefügt.
  • Version 1
    • Antriebssysteme hinzugefügt.
    • Interne Sensoren hinzugefügt.

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gdr_zusammenfassung-v01.pdf (994 KB) gdr_zusammenfassung-v01.pdf GdR Zusammenfassung Version 1 Fabian Damken, 2020-02-09 20:52
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gdr_zusammenfassung-v05.pdf (1.16 MB) gdr_zusammenfassung-v05.pdf GdR Zusammenfassung Version 5 Fabian Damken, 2020-02-12 18:46
gdr_zusammenfassung-v06.pdf (1.17 MB) gdr_zusammenfassung-v06.pdf GdR Zusammenfassung Version 6 Fabian Damken, 2020-02-12 20:16
gdr_zusammenfassung-v07.pdf (1.18 MB) gdr_zusammenfassung-v07.pdf GdR Zusammenfassung Version 7 Fabian Damken, 2020-02-12 21:56
gdr_zusammenfassung-v08.pdf (1.2 MB) gdr_zusammenfassung-v08.pdf GdR Zusammenfassung Version 8 Fabian Damken, 2020-02-14 00:49
gdr_zusammenfassung-v09.pdf (1.23 MB) gdr_zusammenfassung-v09.pdf GdR Zusammenfassung Version 9 Fabian Damken, 2020-02-15 17:24
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gdr_zusammenfassung-v11.pdf (1.24 MB) gdr_zusammenfassung-v11.pdf GdR Zusammenfassung Version 11 Fabian Damken, 2020-02-15 19:34
gdr_zusammenfassung-v12.pdf (1.24 MB) gdr_zusammenfassung-v12.pdf GdR Zusammenfassung Version 12 Fabian Damken, 2020-02-15 21:59
gdr_zusammenfassung-v13.pdf (1.25 MB) gdr_zusammenfassung-v13.pdf GdR Zusammenfassung Version 13 Fabian Damken, 2020-02-15 23:22
gdr_zusammenfassung-v14.pdf (1.25 MB) gdr_zusammenfassung-v14.pdf GdR Zusammenfassung Version 14 Fabian Damken, 2020-02-16 13:22
gdr_zusammenfassung-v15.pdf (1.25 MB) gdr_zusammenfassung-v15.pdf GdR Zusammenfassung Version 15 Fabian Damken, 2020-02-21 23:36
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