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Computational Engineering und Robotik (CER) Zusammenfassung

Summary
2018-08-22

Autor: Fabian Damken


Dieses Dokument enthält eine Zusammenfassung des Stoffes aus der Vorlesung "Computational Engineering und Robotik" der TU Darmstadt.

Haftungsausschluss: Die Korrektheit des bereitgestellten Inhaltes ist nicht gesichert. Das Risiko wird von dem Nutzer getragen.


Änderungen

  • Version 6
    • Kleinere Verbesserungen.
  • Version 5
    • Kapitel "Modellierung und Simulation mit nichtlinearen Gleichungsmodellen" abgeschlossen.
    • Kapitel "Zeitkontinuierliche Modelle" abgeschlossen.
  • Version 4
    • Kapitel "Integration von DGL mit Unstetigkeiten" abgeschlossen.
    • Kapitel "Teilschritte einer Simulationsstudie" abgeschlossen.
    • Kapitel "Validierung" abgeschlossen.
    • Kapitel "Identifikation von Modellen" abgeschlossen.
    • Kapitel "Physikalisch basierte Spiele" abgeschlossen.
    • Kapitel "Simulation autonomer Roboter" abgeschlossen.
    • Kapitel "Beispiele aus der Forschung" hinzugefügt.
  • Version 3
    • Kapitel "Numerische Simulation" abgeschlossen.
    • Kapittel "Numerische Simulation zeitkontinuierlicher Modelle" abgeschlossen.
  • Version 2
    • Kapitel "Mathematische Grundlagen" abgeschlossen.
  • Version 1
    • Kapitel "Mathematische Grundlagen" begonnen.
    • Erste Version.

Files

cer_zusammenfassung-v01.pdf (198 KB) cer_zusammenfassung-v01.pdf CER Zusammenfassung Version 1 Fabian Damken, 2018-08-22 23:18
cer_zusammenfassung-v02.pdf (199 KB) cer_zusammenfassung-v02.pdf CER Zusammenfassung Version 2 Fabian Damken, 2018-08-23 10:04
cer_zusammenfassung-v03.pdf (224 KB) cer_zusammenfassung-v03.pdf CER Zusammenfassung Version 3 Fabian Damken, 2018-08-23 23:34
cer_zusammenfassung-v04.pdf (256 KB) cer_zusammenfassung-v04.pdf CER Zusammenfassung Version 4 Fabian Damken, 2018-08-25 11:03
cer_zusammenfassung-v05.pdf (287 KB) cer_zusammenfassung-v05.pdf CER Zusammenfassung Version 5 Fabian Damken, 2018-08-27 13:23
cer_zusammenfassung-v06.pdf (287 KB) cer_zusammenfassung-v06.pdf CER Zusammenfassung Version 6 Fabian Damken, 2018-08-30 21:45
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